1) Indgangskredsløb: Der er to typer sensorsignaler, der indlæses til kropscontrolleren: den ene er et analogt signal; det andet er et digitalt signal. Forskellige typer signaler har forskellige behandlingsmetoder efter at være blevet indlæst til kropscontrolleren. Efter at signaludgangen fra sensoren er inputtet til kropscontrolleren, passerer den først gennem inputkredsløbet, som konverterer det analoge signal og det digitale signal til et passende niveau og derefter indlæser signalet til mikrocontrolleren.
2) Mikrocontroller: Mikrocontrollerens hovedfunktion er at behandle de signaler, der sendes af forskellige sensorer, ved hjælp af programmerne og dataene i hukommelsen i henhold til behovene for kropskontrol og sende behandlingsresultaterne til outputkredsløbet;
3) Udgangskredsløb: Da mikrocontrolleren udsender et digitalt signal med meget lav spænding, kan dette signal generelt ikke direkte drive aktuatoren, og udgangskredsløbets funktion er at konvertere det digitale signal, der udsendes fra mikrocontrolleren til inputsignalet fra det eksekverbare element .